1、现有的搬运机器人的整体高度较小，采用单层顶升结构在运行过程中没有很好的方法顶升到高处的料架，顶升行程也较小，没有很好的方法将其上料架对接到更高位置，从而应用范围局限，对于高位置顶升以及高位置上料要换掉其他型号的搬运机器做相关操作，物流成本较高。

  1、本实用新型提供了一种搬运机器人的加高双顶升机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

  2、一种搬运机器人的加高双顶升机构，包括：第一驱动组件、第一顶升组件、第一基板；第一驱动组件和第一顶升组件均安装于搬运机器人的底盘；第一驱动组件的输出端连接第一顶升组件以带动第一顶升组件进行顶升操作；第一基板安装至第一顶升组件的上端；第一基板的上方安装有第二驱动组件和第二顶升组件；第二驱动组件的输出端连接第二顶升组件以带动第二顶升组件进行顶升操作；第二顶升组件的上方安装有第二基板；第二基板的上方可拆卸安装有加高基座；加高基座的上方安装有旋转组件；旋转组件的上方安装有用于顶升货物的顶升板；顶升板的上侧形成有顶升凹槽；顶升凹槽内设有两个用于定位被顶升的货物的定位销和用于触发第一驱动组件和第二驱动组件的顶升触发开关。

  3、进一步地，顶升板的下方安装有用于将加高基座、第二驱动组件和第二顶升组件罩在内部的遮挡钣金。

  4、进一步地，加高基座在其周向上形成有多个用于支撑遮挡钣金的固定杆；遮挡钣金自上而下罩在加高基座、第二驱动组件和第二顶升组件的外周且固定至固定杆；遮挡钣金形成有用于供旋转组件伸出以固定顶升板的圆孔。

  5、进一步地，加高基座的上方形成有用于安装旋转组件的旋转安装板；旋转安装板上安装有用于触发旋转组件的旋转触发开关；旋转触发开关电性连接至旋转组件的旋转驱动电机。

  6、进一步地，加高基座包括多个用于进行支撑加高的支撑杆；支撑杆的两侧分别设有用于加固支撑杆的加固凸筋。

  7、进一步地，第二基板和加高基座上均形成有多个用于固定线、进一步地，第一基板的上方设有多个用于限位安装第二顶升组件的安装座；安装座形成有用于限位第二顶升组件的第一限位卡槽。

  9、进一步地，第一基板上方还设有多个用于限位安装第二驱动组件的固定板；固定板形成有用于限位安装第二驱动组件的第二限位卡槽。

  10、进一步地，加高基座上固定有用于电性控制旋转组件的旋转驱动器；第一基板上固定有用于控制第一驱动组件和第二驱动组件的顶升驱动器。

  11、进一步地，第一驱动组件和第二驱动组件分别位于第一基板的两侧；旋转组件的驱动电机和第一驱动组件位于同一侧。

  12、本实用新型的有益之处在于所提供的搬运机器人的加高双顶升机构通过第一顶升组件和第二顶升组件能够有效提升顶升形成，而通过加高基座能够进一步提升搬运机器人的整体高度，对于高位置顶升以及高位置上料的应用需求都能够很好的满足，应用场景范围更广。

  1.一种搬运机器人的加高双顶升机构，其特征是，包括：第一驱动组件、第一顶升组件、第一基板；所述第一驱动组件和所述第一顶升组件均安装于搬运机器人的底盘；所述第一驱动组件的输出端连接所述第一顶升组件以带动所述第一顶升组件进行顶升操作；所述第一基板安装至所述第一顶升组件的上端；所述第一基板的上方安装有第二驱动组件和第二顶升组件；所述第二驱动组件的输出端连接所述第二顶升组件以带动所述第二顶升组件进行顶升操作；所述第二顶升组件的上方安装有第二基板；所述第二基板的上方可拆卸安装有加高基座；所述加高基座的上方安装有旋转组件；所述旋转组件的上方安装有用于顶升货物的顶升板；所述顶升板的上侧形成有顶升凹槽；所述顶升凹槽内设有两个用于定位被顶升的货物的定位销和用于触发所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的顶升触发开关。

  本技术公开了一种搬运机器人的加高双顶升机构，包括：第一驱动组件、第一顶升组件、第一基板；第一驱动组件的输出端连接第一顶升组件；第一基板安装至第一顶升组件的上端；第一基板的上方安装有第二驱动组件和第二顶升组件；第二驱动组件的输出端连接第二顶升组件；第二顶升组件的上方安装有第二基板；第二基板的上方可拆卸安装有加高基座；加高基座的上方安装有旋转组件；旋转组件的上方安装有用于顶升货物的顶升板；顶升板的上侧形成有顶升凹槽；顶升凹槽内设有两个用于定位被顶升的货物的定位销和用于触发第一驱动组件和第二驱动组件的顶升触发开关。本技术的搬运机器人的加高双顶升机构的应用场景范围更广。