1、家具生产加工行业中，对板材加工设施的柔性化生产具有较高的要求，板材加工的人力成本亦日益增加，伴随着木工加工机械的发展，当前通过加工设施的自动化，以及智能化，加工设施代替人力是板材加工发展的明显趋势，特别是板材的封边加工，在板材众多加工的工艺环节中，板材的封边工艺是最为复杂的，对工艺的要求也最高，封边的质量直接影响到板材的外观以及板材的尺寸精度，在现有的众多家具厂中，当前板材的封边工艺还存在大量的单机使用情况，板材封边的单机使用一方面具备工人劳动强度高的劣势，另一方面板材的封边效率低。

  2、授权公告号是cn218195763u的中国实用新型专利公开了一种门扇实木封边连线，其利用上料地轨移动辊台将板材移动至与上料升降辊台相齐平的位置，并将上料地轨移动辊台上的板材挪至上料升降辊台上，此时，龙门上料机抓取上料升降辊台上的板材移动至上料输送辊台上，板材由上料输送辊台输送至平移靠边辊台进行齐边定位，在进入四边锯进行裁切，裁切后的板材进入存储仓内暂存，并逐一将板材通过过渡辊台输送至第一纵横辊台上，而第一纵横辊台则将板材送入木条封边机进行封边，封边后的板材进入第二纵横辊台，此时第二纵横辊台的纵向机构动作将板材纵向移动至第三纵横辊台上，板材再经第三纵横辊台输送至反向输送辊台上，然后再进入第四纵横辊台，第四纵横辊台的纵向机构动作将板材纵向移动至第一纵横辊台上，由转向机对板材进行转向换边封边，重复上述动作直至板材完全封边后送出，送出的板材进入出料输送辊台上，由龙门下料机移出至出料升降辊台上，再通过出料地轨移动辊台取出输送至下一工序。该专利公布的门扇实木封边连线，板材在存储仓与过渡辊台、过渡辊台与第一纵横辊台、第二纵横辊台与第三纵横辊台、第四纵横辊台与第一纵横辊台、第二纵横辊台与出料输送辊台之间的输送较为不便，尤其是存储仓内的板材输送到过渡辊台上，由于木条封边机需要对木板的四边进行封边加工，而存四边锯对板材的加工可持续进行，故存储仓内必然存储有大量的板材上下堆叠，而由于木条封边机每次仅能对一个木条进行封边加工，因此过渡辊台每次仅向第一纵横辊台输送一块板材，而存储仓内由于板材的堆叠，其与过渡辊台必然存在高度差，上述输送更不方便，其次，以上描述的专利中板材输送过程中，板材底部缺乏垫板，板材在输送过程中容损坏。

  3、申请公布号是cn113894906a的中国发明专利申请公开了一种板材加工封边系统，包括依次设置的第一生产线和第二生产线；第一生产线包括依次设置的第一交错上下料装置、第一双端封边机、转向机、双端铣型设备和第二交错上下料装置；转向机用于将板材向前输送并转向；第二生产线包括依次设置的第三交错上下料装置、第二双端封边机、数控排钻机以及第四交错上下料装置；第一交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料；第三交错上下料装置用于对板材进行上料以及用于对垫板进行下料；第二交错上下料装置用于对板材进行下料以及用于对垫板进行上料。以上描述的专利对同一板材进行封边加工需设置两条生产线，分别对板材的长边和短边进行封边加工，两条生产线包括两台封边机，其生产线整体的成本比较高，从而使板材封边加工的成本难以有效的降低。

  1、本实用新型的目的是提供一种高效板材单机封边回转线，解决现存技术中板材输送不方便并且由于生产线本身制造成本高而使板材封边加工成本高的技术缺陷。

  2、为解决以上问题，本实用新型所采取的技术方案是：高效板材单机封边回转线，包括升降滚筒台a、顶升移载滚筒台、进料直滚筒台、封边机、出料滚筒台、升降滚筒台b、重载滚筒台a、重载滚筒台b、搬运机械手a和搬运机械手b；升降滚筒台a用于放置待封边处理的板材；顶升移载滚筒台用于接收升降滚筒台a上的板材并沿纵向和横向对板材进行输送；进料直滚筒台用于接收顶升移载滚筒台上的板材，并将板材横向输送；封边机用于接收进料直滚筒台输送的板材并对板材封边加工；出料滚筒台用于接收封边机封边加工后的板材，并对板材进行横向输送；升降滚筒台b用于接收出料滚筒台输送的板材；重载滚筒台a用于接收升降滚筒台b上经封边加工的半成品板材，并将半成品的板材向输送至升降滚筒台a上；重载滚筒台b用于接收升降滚筒台b上封边完成后的成品板材；搬运机械手a用于抓取升降滚筒台a上待封边处理的板材或半成品板材并放置于顶升移载滚筒台上；搬运机械手b用于抓取出料滚筒台上的半成品板材或者成品板材并放置到升降滚筒台b上。本实用新型中的升降滚筒台a可升降，故其高度可做调整，并且本实用新型采用搬运机械手抓取板材，使板材在不同的输送机构上转移，相较于现存技术，本实用新型中板材的输送更方便，本实用新型仅设置一台封边机就可以完成板材四边的封边加工，相较于现存技术中需要两条生产线，每条生产线设置一台封边机才能完成板材的封边加工，本实用新型本身的制造成本低，从而整体上降低了板材封边加工的成本。

  3、作为本实用新型的进一步改善，还包括升降滚筒台c，升降滚筒台c用于放置待封边处理的板材，在搬运机械手a向顶升移载滚筒台抓取升降滚筒台a上的板材的状态下，可向升降滚筒台c上放置待封边处理的板材，搬运机械手a可抓取升降滚筒台c上待封边处理的板材放置在顶升移载滚筒台上。本实用新型中升降滚筒台c与升降滚筒台a配合，在搬运机械手a从升降滚筒台a上抓取板材放到顶升移载滚筒台上时，可由人工向升降滚筒台c上放置待封边加工的板材，使本实用新型对板材进行封边加工时，可以对板材进行持续的封边，而不需要停机上料，有效的提高本实用新型对板材封边加工的效率。

  4、作为本实用新型的进一步改善，还包括升降滚筒台d、重载滚筒台c和升降滚筒台e；升降滚筒台d用于放置垫板；重载滚筒台c用于接收并横向输送升降滚筒台d上的垫板；升降滚筒台e设置在靠近升降滚筒台b的一侧，用于接收重载滚筒台c输送的垫板；在重载滚筒台b接收升降滚筒台b上的成品板材后，搬运机械手b抓取升降滚筒台e上的垫板并放置在重载滚筒台a上，由重载滚筒台a向升降滚筒台a输送，用于从底部支撑待封边处理的板材。本实用新型通过设置升降滚筒台d、重载滚筒台c和升降滚筒台e，用于输送垫板，在成品板材输送出去后，搬运机械手b从升降滚筒台e上抓取垫板放置在重载滚筒台a上并输送至升降滚筒台a，使新上料的板材下方放置有垫板，由于板材在重载输送辊上堆垛重力增加，故最下方的板材容易损坏，故本实用新型中的垫板可以对板材起到保护的作用。

  5、作为本实用新型的进一步改善，还包括扫码装置，扫码装置包含扫码支架和扫码枪；扫码支架设置在进料直滚筒台处；扫码枪安装在扫码支架上，并且扫码枪位于进料直滚筒台的上方，用于扫描粘贴在板材上的标签并读取板材信息。本实用新型设置扫码装置，通过扫描粘贴在板材上的标签，获取板材的信息，以便于对板材进行封边加工。

  6、作为本实用新型的进一步改善，顶升移载滚筒台包括机架、移载输送辊、移载输送辊驱动电机、升降架、升降架驱动装置、输送带和输送带驱动电机；移载输送辊有多根并且均沿纵向设置，移载输送辊的两端均与机架转动连接；移载输送辊驱动电机用于驱动移载输送辊转动，移载输送辊转动用于驱动板材横向输送；升降架设置在机架上并且可相对机架垂直移动；升降架驱动装置安装在机架上用于驱动升降架上下移动；输送带有多根，输送带绕在升降架上，并且由输送带驱动装置驱动沿纵向传送，输送带位于相邻的两根移载输送辊之间，并且随升降架的垂直移动而在移载输送辊之间上下移动；输送带驱动电机用于驱动输送带传送，输送带传送用于板材的纵向输送。本实用新型中的移载输送辊转动，用于将板材沿横向输送，而升降架向上移动使输送带高于移载输送辊时，输送带支撑板材，移载输送辊不与板材接触，输送带的传送将板材沿纵向输送，升降架向下移动低于移载输送辊时，输送带与板材不接触，不会对移载输送辊横向输送板材产生干扰。

  7、作为本实用新型的进一步改善，还包括传动轴a和传动轴b；转动轴a沿横向转动设置在机架上，传动轴a位于移载输送辊的下方，并且传动轴a的一端与移载输送辊驱动电机的输出轴连接，每根移载输送辊的一端各采用一根平皮带与传动轴a连接；传动轴b沿横向转动设置在升降架上，传动轴b的一端与输送带驱动电机的输出轴连接，每根输送带均绕过该传动轴b。本实用新型通过设置传动轴a和传动轴b，使一台移载输送辊驱动电机可以驱动多根移载输送辊同步转动，一台输送带驱动电机可以同时驱动多条输送带传动。

  8、作为本实用新型的进一步改善，顶升移载滚筒台还包括基准挡架，该基准挡架沿横向设置在顶升移载滚筒台上远离升降滚筒台a的一侧，用于对板材的纵向输送进行限位，在板材沿纵向输送至抵靠住升降滚筒台a时停止纵向输送。本实用新型设置基准挡架，通过基准挡架对板材在顶升移载滚筒台上的纵向输送进行限位，使板材的输送与后续封边机相适应，便于后续封边机对板材的封边加工。

  9、作为本实用新型的进一步改善，进料直滚筒台包括直滚筒台机架、直滚筒台输送辊和直滚筒台驱动电机；直滚筒台输送辊沿纵向设置，并且其两端均与直滚筒台机架转动连接，直滚筒台输送辊的顶部与移载输送辊的顶部位于同一水平面上；直滚筒台驱动电机用于驱动直滚筒台输送辊转动。本实用新型中的直滚筒台驱动电机驱动直滚筒台输送辊转动，由直滚筒台输送辊对板材进行横向输送。

  10、作为本实用新型的进一步改善，重载滚筒台a包括重载滚筒台机架、重载滚筒台输送辊和重载滚筒台驱动电机；重载滚筒台输送辊沿纵向设置，并且重载滚筒台输送辊的两端与重载滚筒台机架转动连接，在升降滚筒台a和升降滚筒台b下降至最低时，升降滚筒台a和升降滚筒台b的顶部与重载滚筒台输送辊的顶部位于同一水平面上；重载滚筒台驱动电机用于驱动重载滚筒台输送辊转动。本实用新型中的重载滚筒台a高度与升降滚筒台a和升降滚筒台b下降后的高度相配合，故可将板材堆垛后进行输送，方便板材在升降滚筒台a、重载滚筒台a及升降滚筒台b之间的输送。

  11、作为本实用新型的更进一步改善，在重载滚筒台a靠近升降滚筒台a的一端处设置有龙门支撑架，搬运机械手a设置在龙门支撑架上，重载滚筒台a上的半成品板材可从搬运机械手a的下方输送至升降滚筒台a上。本实用新型通过设置龙门支撑架，将搬运机械手的高度抬升，使堆垛的板材可从搬运机械手的下方横向输送，避免搬运机械手对板材的输送产生干扰。

  12、综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型方便板材的输送，并且本实用新型本身的结构相对比较简单，制造成本低，整体上降低了板材封边加工的成本。